制作牛奶绿豆冰棍相对简单，以下是一个简单的食谱供参考：
材料：
- 1杯绿豆
- 4杯水
- 1杯牛奶
- 1/2杯糖或根据个人口味添加
- 冰棍模具
步骤：
1. 将绿豆洗净后放入锅中，加入足够的水，大概是4杯水。盖上锅盖，用中火煮沸。然后将火调小，继续煮绿豆直到它们变得柔软（通常需要约30分钟）。如果需要，可以加水以保持绿豆覆盖在液体中。
2. 将煮好的绿豆放入搅拌机中，加入适量牛奶，并搅拌至光滑。如果你喜欢更加细腻的口感，可以将绿豆和牛奶混合物过滤一遍以去除固体颗粒。
3. 在绿豆和牛奶混合物中加入糖，根据个人口味调整甜度。彻底搅拌，确保糖完全溶解。
4. 将混合物倒入冰棍模具中，每个模具留出一定的空间以留给冰棍的膨胀。如果冰棍模具没有自带棍子，可以在倒入混合物后插入棍子。
5. 将冰棍模具放入冰箱冷冻室，冷冻至少4-6小时，使其完全凝固。
6. 当冰棍完全凝固后，将模具从冰箱中取出，用温水沾湿模具以便更容易取出冰棍。轻轻扭动冰棍模具或将其浸入温水中一会儿，直至冰棍轻松脱离模具。
现在，你可以尽情享用自制的牛奶绿豆冰棍了！记得将剩余的冰棍保持在冷冻室中。
雪糕牛奶的制作方法
制作牛奶雪糕的方法相对简单，以下是一种基本的牛奶雪糕制作步骤：
材料：
2杯牛奶
1/2杯糖
2茶匙香草提取物（可选）
步骤：
将牛奶倒入锅中，加热至微温，不要煮沸。
在另一个碗中，将糖和香草提取物混合均匀。
将糖和香草混合物慢慢倒入温牛奶中，搅拌均匀，直到糖完全溶解。
将混合物倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明进行操作。如果没有冰淇淋机，可以将混合物倒入浅盘中，放入冷冻室，每隔30分钟搅拌一次，直到达到所需的冰糕质地。
当雪糕凝固并变得柔软而不粘稠时，即可食用。如果希望雪糕更加坚实，可以将其转移到密封容器中，放入冷冻室继续冷冻数小时或过夜。
可以根据个人口味添加其他配料，如巧克力碎片、坚果、水果等。
自制雪糕纯牛奶的家常做法
制作步骤如下：
第一步：准备好所需的所有材料。所需原材料: 1、主料:纯牛奶240毫升。 2、辅料:糯米粉20克、白糖30克。
第二步：将材料都倒入锅内。
第三步：要充分混合搅拌均匀不能有结块，开中火边加热边不停搅拌,以防粘锅,开始很稀有大泡。
第四步：随着不断加热大泡会逐渐消失，溶液开始变粘稠，立刻改小火，越小越好，小火加热继续搅拌十几秒，感觉很稠了，关火，冷却。
第五步：雪糕模具消毒并沥干水份。
第六步：待雪糕糊完全凉透后用勺子舀入雪糕模具中。（9分满即可）
第七步：盖上盖子，放冰箱冷冻6小时以上即可脱模食用。
雪糕鲜奶的家常做法
需要准备材料：
鲜牛奶 200克、动物性新鲜奶油 150克、奶粉 35克、细砂糖 30克、玉米淀粉 8克 。
步骤如下：1、将鲜牛奶和淡奶油，倒入料理盆里，用手动打蛋器搅拌均匀。
2、再向盆中加入细砂糖、淀粉、奶粉，同时用打蛋器搅拌均匀。
3、将拌匀的牛奶液倒入小锅中，全程用小火，一边加热，一边用刮刀在锅中不停的搅拌，以免糊底和结块。
4、煮到汤汁变得浓稠，如炼乳一般能挂在锅壁上，就可以关火了。
5、将奶液倒到容器中，放入冰箱冷藏室，等到温度微冰后拿出。
6、将雪糕模放在平坦的地方，然后装上雪糕棒，倒入雪糕液。
7、倒好后，将模具放入冰箱冷冻室，冷冻至硬即可，约为4-6小时左右。
纯奶雪糕的做法
以下是用纯牛奶制作雪糕、冰淇淋的简单做法：
1. 香草冰淇淋
材料：纯牛奶 2 杯、糖 1 杯、盐 1/4 小匙、鸡蛋黄 6 个、香草精 2 小匙、重奶油 2 杯、水 1/4 杯。
制作步骤：
(1) 把牛奶、糖和盐放在锅里用中火加热，直到糖完全融化。
(2) 在另一个碗里混合鸡蛋黄，然后慢慢加入热的牛奶中，不断搅拌。
(3) 把混合好的牛奶和鸡蛋黄倒回锅里，用中小火慢慢加热，并不断搅拌，直到稠得可以附在勺子上。
(4) 把稠得发白的牛奶混合物倒进一个碗中，加入香草精和重奶油，并不断搅拌。
(5) 把混合物放进冰箱冷却，然后拿出来倒进搅拌机中打匀，变成冰淇淋的口感。
2. 牛奶糖霜雪糕
材料：纯牛奶 3 杯、糖 1/2 杯、水 1/2 杯、鸡蛋白 2 个。
制作步骤：
(1) 把牛奶和糖放在锅里加热，不断搅拌，直到糖溶化。
(2) 把鸡蛋白放在搅拌盆中打发，直到出现明显的泡沫。
(3) 把水加入到步骤1中的牛奶和糖混合物中，用大火搅拌至糖水变成浅焦红色，此时可以离火，同时在搅拌过程中也需要慢慢地倒入打好的蛋白，同时不断搅拌。
(4) 将步骤3中混合搅拌好的糖霜倒进冰箱中冷却，等到温度下降到冰箱中的温度之后，取出，倒进搅拌器中打匀即可制成糖霜雪糕。
以上就是用纯牛奶制作雪糕、冰淇淋的简单做法，操作简单，而且口感鲜美哦。
牛奶雪糕的正确做法
制作步骤
1.准备一口小奶锅，加入10克玉米淀粉、20克炼乳和200克纯牛奶，用勺子搅拌均匀，将淀粉化开。
2.开火加热牛奶，用勺子慢慢地搅动，使其均匀受热，熬煮至酸奶稠稀度后关火备用。
3.淡奶油提前放冰箱里冷藏2小时以上，取出100克淡奶油放入盆中，用电动打蛋器或筷子搅拌，打发至两倍大小，勺子插在上面不倒即可。
4.将熬好的牛奶晾凉后和淡奶油放到一起，用勺子翻拌均匀。
5.准备雪糕模具，将搅拌好的奶油和牛奶倒入模具中，用勺子压实，涂抹均匀后晾凉，然后把模具的盖子盖上，放入冰箱里冷冻保存。
6.雪糕冷冻6小时以上，冷冻至完全定型后即可食用。这样做好的雪糕口感松软，吃起来没有冰渣，特别好吃。
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