制作冰淇淋泡芙馅的材料有：冰淇淋、芒果、牛奶、蛋黄、细砂糖、玉米淀粉等。下面是一个简单的配方和步骤：
所需材料：
- 冰淇淋 适量
- 芒果 1个
- 泡芙皮 适量
- 牛奶 100毫升
- 蛋黄 1个
- 细砂糖 30克
- 玉米淀粉 20克
具体步骤如下：
1. 先将冰淇淋放在常温下软化，放在冷藏库中保持其柔软度。
2. 芒果切小丁备用。
3. 将牛奶倒入锅中加热至沸腾，关火静置5分钟待凉备用。
4. 将一个鲜蛋黄打散至无颗粒状态，加入细砂糖一起搅拌均匀。
5. 在蛋黄液中分次加入凉牛奶，并不停搅拌均匀。
6. 把搅拌好的液体再倒回锅中，火力稍微小点微调为小火，边加热边不停搅拌，直到液体稍微变稠。
7. 加入玉米淀粉均匀搅拌至完全溶解。
8. 最后加入芒果丁，继续搅拌均匀即可出锅。
9. 然后将制作好的馅料装入已烤好的泡芙皮中，将盘子放入冰箱冷藏1-2小时至其凝固即可食用。
温馨提示：
1. 制作泡芙皮时要注意控制好面糊的浓度和温度，以保证烤出的泡芙皮口感松软、酥脆；
2. 在加入玉米淀粉时，要先将玉米淀粉和少量水混合成稀糊状，再加入牛奶液中充分搅拌均匀；
3. 如果想增加馅料的口感层次感，可以根据个人喜好添加巧克力碎片、榛子碎等。
酸奶冰淇淋泡芙的做法
首先准备新鲜酸奶和绵软的泡芙，将酸奶倒入一个干净的容器中，加入一定量的糖或蜂蜜调味，然后搅拌均匀。
接下来，将泡芙横向切开，用勺子将酸奶淋在泡芙内部，可以根据个人口味添加水果或果酱。
最后，将填好酸奶的泡芙放入冰箱冷藏片刻，等酸奶变凉变稠后即可食用，美味清爽。注意酸奶应选择新鲜优质的产品，并且注意卫生。
星星泡芙做法
制作泡芙星星的步骤如下：
准备好泡芙材料，包括55g黄油、20g白糖、2g食盐、110g清水，加入不粘锅中，小火煮沸。
关小火，筛入70g低粉，快速搅拌均匀，关火。
面糊晾凉后，两个鸡蛋打散，分多次加到面糊中搅拌均匀。
面糊搅拌粘稠，挂在刮刀上自然留下后成倒挂的三角形即可。
装入裱花袋挤成小星星。
烤箱预热至200度，将泡芙放入烤箱中烤制10分钟，再转180度烤制15-20分钟。
用刀尖在泡芙底部划一个小口，挤入做好的卡仕达酱即可。
以上是制作泡芙星星的步骤，供您参考，可以根据自己的口味和喜好进行调整。
冰淇淋泡芙做法 教程
做法如下：
1. 将全麦粉、盐、牛奶、黄油一起放入锅中，加热搅拌均匀。
2. 将鸡蛋打散，分多次加入面糊中，每次搅拌均匀后再继续加入。
3. 将面糊装入裱花袋中，挤出圆形泡芙。
4. 将烤箱预热至200度，将泡芙放入烤箱中烤20-30分钟，直到表面金黄色。
5. 将冰淇淋填入烤好的泡芙中即可。
冰淇淋泡芙的做法和配方
食材明细
低筋面粉、鸡蛋、蓝莓冰激凌、巧克力冰激凌、水、黄油、糖、盐。
1、水、盐、黄油（或色拉油）一起放入锅里，用中火加热并稍稍搅拌，使油脂分布均匀。
2、当煮至沸腾时候，转小火，一次性倒入全部面粉。用木勺快速搅拌，使面粉和水完全混合在一起来搅拌。一定要快速地搅拌。
3、一直搅拌到面粉全部和水融合在一起，不粘锅以后，再关火。
4、然后把锅从炉子上取下来了（此事面粉全部被烫熟了）。
5、用筷子把面糊搅散，使面糊散热。等面糊冷却到不太烫手（温度约在60℃～65℃）的时候，就可以加入大三的鸡蛋液了。先加入少量鸡蛋液，完全搅拌到面糊把鸡蛋都吸收以后，再加下一次。此事一定要注意，配方里的鸡蛋不一定需要全部加入，加入鸡蛋以后，面糊会变得越来越湿润细滑。
6、用筷子挑起面糊，面糊呈到三角形状，尖角到底部的长度约4cm左右，并且不会滑落。这个程度就表示ok了，不用再继续加入鸡蛋。
7、最省事的泡芙整形方法，就是用小勺直接挖起泡芙面团放在烤盘上（烤盘里垫上锡纸）。每个面团之间保持一定距离，以免面团膨胀后碰到一起。
8、也可以用菊花形的裱花嘴把面糊挤在烤盘上。这样烤出的泡芙表面有花纹。
9、把烤盘送入预热210℃的烤箱，烤10～15分钟。当泡芙膨胀起来以后，把温度降低到180℃，继续烤20～30分钟，直到表面呈黄褐色就可以出炉了。一定要烤到位，否则泡芙出炉后会塌陷。烤的中途切记不要打开烤箱门。
10、泡芙完全冷却后，在底部用手指挖一个洞，用小圆孔的裱花嘴插入，在里面打入馅料就可以吃了
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