材料：
乌龙茶包：1个
咖啡粉：适量
牛奶：适量
糖：适量（可根据个人口味调整）
步骤：
先泡制乌龙茶。将乌龙茶包放入杯中，加入适量热水，浸泡3-5分钟，使茶叶充分释放出香气和味道。
另外准备一杯浓缩咖啡。你可以使用咖啡机或者手冲的方式制作浓缩咖啡，根据个人口味调整咖啡的浓度。
在另一个容器中加热牛奶，可以使用蒸奶器或者在锅中加热牛奶，使其变得温热。
将泡好的乌龙茶倒入杯中，加入适量的糖搅拌均匀。
在乌龙茶上方缓慢倒入浓缩咖啡，使两者形成分层效果。
最后，将温热的牛奶倒入杯中，使其与乌龙茶和咖啡混合均匀。
红茶咖啡制作方法
50ml红茶、200ml牛奶。
做法：
1、准备红茶、鲜牛奶。鲜牛奶不可以酸奶或脱脂奶代替。
2、取50ml红茶倒入马克杯中
3、取200ml牛奶倒入玻璃杯中，并将其置于蒸汽喷嘴下加热20秒，将其制作成为高温的牛奶与奶泡混合体。温度尽量控制好，超过90度可能会造成牛奶的沸腾，这样奶泡会全部被破坏掉。
4、将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方。
5、用小勺堵在玻璃杯口，将热牛奶倒入马克杯中，把奶泡留下，并均匀搅拌，使牛奶与红茶充分混合。
6、把奶泡倒入马克杯中，使其停留在杯子顶端。这样一杯香甜温润的红茶拿铁就制成了。
红茶鸳鸯拿铁咖啡家庭版制作方法
食材：
意式浓缩1杯、锡兰茶包20g
200ml水、300ml牛奶
黄糖两勺、冰块适量
200ml水煮开，加入20g锡兰红茶包，煮开捞出茶包
燕麦红茶拿铁咖啡制作教程
制作方法与加入材料的不同
焦糖玛奇朵咖啡的制作方式与拿铁咖啡不同。焦糖玛奇朵咖啡是由浓缩咖啡打底，再加入大量奶泡，最后淋上焦糖制作而成的。在制作过程中不加入牛奶等奶制品。
而拿铁咖啡的制作则是在浓缩咖啡里按比例加入大量牛奶而成的。两者在加入咖啡的材料上有较大的区别。
口味的不同
焦糖玛奇朵咖啡在饮用时无须搅拌，而是应当直接饮用，因此在品尝一杯焦糖玛奇朵时，通常能尝到三种风味。一是焦香的焦糖风味；二是奶泡里混有糖浆甜蜜的味道；最后一层是甘苦的咖啡味道。
而拿铁咖啡则更为大众，牛奶中和了浓缩咖啡的甘苦，所以整杯咖啡变得既有咖啡的香味却没有了浓缩咖啡的酸涩、苦涩，牛奶则不再单一，口感变得比原来更加有层次。
适用人群的不同
焦糖玛奇朵咖啡的口味较于独特，因此更加适合习惯厚重、甘苦咖啡口味的人群饮用。
而拿铁咖啡则由于牛奶的大量加入，口感更为偶尔喜欢品尝咖啡的人所受用。
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