茶叶自动采摘机器设备
喝过绿茶的朋友都知道，绿茶的特点之一就是“鲜爽”。为什么会鲜爽呢？因为绿茶的鲜叶原料都是嫩嫩的芽头，或者是芽头带着刚要长开的嫩叶。这种刚生长不久的茶叶，很好的保留了茶叶的鲜嫩度，因此绿茶喝起来才会这么“鲜爽”、“甘香”。
绿茶对鲜叶的要求，只能用手工采摘的方式才能满足，这样才可以保证质量。而且，绿茶对于茶叶的完整度也有着高要求，手工采摘能够较好的控制茶叶外形的统一性。如果用机器采摘，因为此时茶叶还是处于嫩芽状，身形较小，用机器采摘的话不易控制外观的匀整度，操作起来比较困难。
所以，绿茶大多数都是用手工采摘。
便携式茶叶采摘机器
一般包括以下几种：
茶叶篮：用于装采摘下来的茶叶。
茶叶剪：用于剪下茶树的嫩芽和叶子，一般采用锋利的不锈钢制成，便于操作和清洁。
茶叶篾筐：用于将采摘好的茶叶进行筛选、清洗和晾晒，一般采用竹篾等天然材料制成，具有良好的透气性和防潮性。
茶叶伞：用于在太阳下采摘茶叶时遮阳防晒，以免茶叶受到过度照射而影响品质。
除了以上工具之外，还需要佩戴合适的服装和手套，以免对茶叶造成污染或损坏，并且在摘茶时需要注意安全，避免意外伤害。
茶叶采摘机器单人单采
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采摘 采摘是用食指与拇指挟住叶间幼梗的中部,藉两指的弹力将茶叶摘断,采摘时间以中午十二时至下午三时前较佳,不同的茶采摘部位也不同,有的采一个顶芽和芽旁的第一片叶子叫一心一叶,有的多采一叶叫一心二叶,也有一心三叶。则另有单人式、双人式采茶机,可利用机械采茶,既省力且快速。
2.萎凋 采摘下来之茶青须于日光下摊晒,或利用热风使茶青水分适度蒸散,减少细胞水分含量,降低其活性并除去细胞膜之半透性,而细胞中各化学成分亦得以藉酵素氧化作用引起发酵作用的进行,搅拌后摊平于笳苈上。
3.炒青 茶青萎凋至适当程度即以高温炒青破坏叶中酵素活性停止发酵的继续进行,并可除去鲜叶中的臭青味,而鲜叶亦因水分的蒸散而便于揉捻。
4.揉捻 将炒青后之茶叶置入揉捻机内,使其滚动并形成卷曲状,由于受到揉压,因此遂
最先进大型茶叶采摘机器
不同茶叶的采摘时间不一样。大体可以分为以下四个时间段：
1、三月下旬到五月中旬
春季温度适中，雨量充分，再加上茶树经过了半年冬季的休养生息，使得春季茶芽肥硕，色泽翠绿，叶质柔软，且含有丰富的维生素，特别是氨基酸。代表是：六安瓜片、乌龙茶。
2、五月初到七月初
夏季天气炎热，茶树新的梢芽叶生长迅速，使得能溶解茶汤的水浸出物含量相对减少，特别是氨基酸等的减少使得茶汤滋味、香气多不如春茶强烈。代表是：普洱茶。
3、八月中旬
秋季气候条件介于春夏之间，茶树经春夏二季生长、新梢芽内含物质相对减少，叶片大小不一，叶底发脆，叶色发黄，滋味和香气显得比较平和。代表是：铁观音、粤梅香。
4、十月下旬
冬茶是在秋茶采完后，气候逐渐转冷后生长的。因冬茶新梢芽生长缓慢，内含物质逐渐增加，所以滋味醇厚，香气浓烈。代表是：冻顶乌龙。
茶叶采摘机原理
茶叶经过采摘后需要茶农对青叶通过炒茶机进行炒制，现有技术中，大多还是采用单台炒茶机单独进行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3台的炒茶机，工作效率低下，浪费人力成本；尽管有些茶农将炒茶形成流水线式工艺，其喂料方式也不够统一，需要人工判断每台炒茶机的工作进程，并采用人工的方式对炒茶机进行喂料，很难实现自动化的连续炒制，不仅造成大量的人力浪费并致使茶叶的制造成本增加，还使得炒茶效率低下，无法实现炒茶流水线的全面自动化。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动炒茶流水线，真正实现了全自动化连续炒制。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动炒茶流水线，包括提升机、投料车、若干台炒茶机、两台平输机以及控制单元；
所述提升机包括设于底部的提升机进料箱、设于顶部的提升机出料箱、输送带一，所述输送带一被倾斜设置以能够被驱动以自提升机进料箱向提升机出料箱方向移动，从而使承载在输送带一上的茶叶材料被输送至提升机出料箱内，所述提升机出料箱内水平设置有输送带二，所述提升机出料箱底部在输送带二的输送终端设有开口，供输送带二上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述投料车包括导轨和车体，所述导轨水平设置于所述提升机出料箱的下方，所述车体被设置以能够被驱动以沿着导轨移动；所述车体上部开口，用以接收提升机出料箱输送出的茶叶材料，所述车体内部水平设置有输送带三，所述车体底部位于输送带三的两侧分别设置有开口，供输送带三上承载的茶叶材料在输送过程中向下掉落时通过；
所述炒茶机分为两排，分别并列放置于导轨下方两侧，所述炒茶机包括储料箱、炒锅和炒茶机出料口，所述储料箱上部开口，用以接收投料车输送出的茶叶材料，所述储料箱内部水平设置有输送带四，所述储料箱底部位于输送带四的输送终端设有开口，供输送带四上承载的茶叶材料在输送过程中掉落至炒锅内；
所述平输机分别设置于两排炒茶机的炒茶机出料口下方；所述平输机包括输送带五，用以输送经每台炒茶机炒制完成的茶叶材料；
所述控制单元包括电脑主控板和设置于输送带二上的压力传感器，所述压力传感器与电脑主控板电连接，所述电脑主控板分别与各输送带的驱动装置电连接。
上述结构中，提升机将待炒制的茶叶材料从底部的提升机进料口输送至顶部的提升机出料口，提升机出料口内部的输送带二再将茶叶材料输送并投放至投料车中，投料车可移动至需要被喂料的炒茶机上方，将茶叶材料通过输送带三投放至炒茶机上部的储料箱中，再由储料箱中的输送带四投放至炒锅内进行炒制，最后经过炒制完成的茶叶将通过炒茶机出料口被投放至平输机上，由平输机将其统一输送至一侧进行收集。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一分为提升机进料箱内的水平段、上升段、提升机出料箱内的水平段。
进一步的设置在于，所述提升机的输送带一表面水平设有托板，所述托板为棱柱状，防止茶叶材料在上升运输过程中滑落
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